关于智能机器人，我推荐这篇很长的文章，其中包含高信息。 Vita Power的两个创始人：Horizo​​n Intellignent Driving的前总裁Yu Yinan和Perfect Perfect驾驶产品的前智能驾驶产品的前总监Zhao Zhelun最近接受了“ Garage No. 42”的采访。选择机器人的形式，与自主驾驶的比较，由机器人驱动的工业链的主要升级以及AI的机器人的机器人价值……在体现的智能领域，起跑线的确出现了。期待在一起。 （以下是访谈的内容）2025年，中国机器人行业融资量表超过50亿元，在4月的第一周，超过20亿元人民币。这一浪潮的浪潮浪潮之后，有一个温和的事实：2024年，四足机器人的全球运输只有30,000至40,000，而人形机器人的机器人少于10,000。为什么这是一个行业尚未确定真正的用户习惯已成为追求资本的趋势吗？在这一集中，我们邀请了Vita Power的两个创始人：Horizo​​n Intellignent Driving的前总裁Yu Yinan和Perfect of Perfect of Perfect Devely产品的前智能驾驶产品的前总监Zhao Zhelun。有时，他们站在中国智能汽车技术的发展领先地位，但是现在他们再次以机器人的轨道开始 - 不是选择更明显的人形生物路线，而是要提出一个更现实的问题：机器人能否在一天 - 到一天的生活中回家并解决特定的问题？他们的回答：从可以在家中真正“使用”的机器人开始。避免使用流行的类人动物路径，并专注于“可以在家庭空间中工作”的产品。在2025年，他们的第一个机器人尽快可用。在这个问题中，我们不是在谈论“如果机器人变得流行了”，而是关注：真正的创业公司如何确定其产品和评估路径？在技​​术之间，资本和形式选择，谁会决定机器人是否可以进入家庭？当首都到达时，真正的起点实际上就出现了。简介简介Vita Power成立于2024年12月。为了“通过AI通过现代研发创造生活空间”的使命，它的重点是创建一个为在家中现场服务的Gemteng机器人。该公司在成立后的三个月内完成了2亿元人民币的种子轮。投资者包括一线机构和技术公司，例如Hillhouse Venture Capital，Yarui Capital，Baidu和Horizo​​n。 Vita Power的创始人兼首席执行官兼Horizo​​n智能驾驶前总裁Yu Yinan。自2015年以来，他一直在领导地平线智能驾驶和智能驾驶舱技术的研究，开发和实施。他的团队获得了CVPR 2023最佳纸张奖，这有助于促进智能驾驶转变为端到端系统。 ZHAVita Power的联合创始人，理想汽车的智能驾驶产品的前总监O Zhelun负责理想的One和L系列模型的智能驾驶产品的含义和交付，目前对具有体现智能的制造和市场具有可笑性。现在，这可能是机器人企业家精神的最佳时机：在去年年底建立了Vita Power之后，它筹集了2亿元至三个月。您如何看待这种融资？ Yu Yinan：实际上，数据不是特别高，但是速度确实很快，现在市场非常热。 Zhao Zhelun：这通常定义为该行业的总体增长。 AI行业确实与国家方向密切相关。确实期望它会比以前慢。由于我们最初选择的道路有点反对，因此每个人都遵循特斯拉的道路，想进入工厂成为人形生物。但是Yinan和我不想解决e首先这些问题。我们认为无需改变人们的工作。我们认为这应该成为生活伴侣，并帮助人们创造价值。因此，在这种情况下，仍然很难与投资者交谈，因为它与特斯拉的选择完全不同。 DAJI：那么您以后是如何说服投资者的？ Zhao Zhelun：一点一点地，我们解释了许多关于场景，产品思考的思考，为什么我们将场景在户外和内部分开，为什么当我们考虑产品时，我们想知道它实施了哪些场景，包括产品是什么样的成本结构，投资者开始理解。 Daji：实际上，您在智能驱动器轨道中的主要位置，这些公司一直处于最高位置。在启动了今年明智驾驶平等权利的概念之后，该行业的规模正在移动。但是，您选择在此阶段创办业务成为机器人。为什么？ Yu Yinan：实际上，使用T技术学确实可以穿透自主驾驶和机器人，在我看来，企业家应该尽早。尽管今天的自动驾驶非常流行，但今天可能是机器人企业家精神的最佳时机。 Daji：与那些日子相比，您认为成年人是什么方面，这只是一个早期的机会？ Yu Yinan：我对这件事的描述称为时间，地方和人。 “天希”是指整个资本市场的普及。如今，整个资本市场在AI和机器人技术中都非常受欢迎，因此是时候筹集资金并获得财政支持了。在“地理优势”方面，主要是因为中国集中在过去十年中增加整个智能驾驶，自动驾驶和电动车辆的工业链，这使我们在整个工业链的传感器，计算平台和三电动车辆（尤其是摩托车和炮台）中成熟了我们。这里的工业链的时代refe一方面，到技术时期，另一方面，它是指总成本的大规模下降。如果您有任何记忆，大约在2014年，Velodyne 64线盖需要640,000元。也就是说，一条电线的成本为10,000元，但现在的128线覆盖量只能花费1,300元。如果我们根据每条电线的成本进行计算，则成本将减少1000次。它可以从实验室转移到真正的产品市场。在PI中，认为有重大的优化和成本提高，因此现在您有机会开发可以由群众制造的机器人产品，而10年前则没有这样的机会。第三点是“人之间的统一”。一方面，在自动制造了多年的耕种之后，整个行业都诞生了许多具有丰富AI的工程经验的人才。它不仅可以在算法上做得很好，而且还具有大量的工程实施经验。另一方面，OST的人们在当今领先于世界的AI浪潮确实是中国人，因此现在整个市场的才华供应确实比10年前更好。此外，我认为Zhelun和我们一起组建了这样一个团队。我们已经开会了五年。自从理想的合作以来，我们已经为五年的明智驾驶而战，因此我们彼此之间达成了深刻的共识和信任，这也是“人民统一”的非常重要的一部分。机器人可以比汽车更快地驾驶自主驾驶：您如何在机器人中看到自动驾驶技术的技术用途？ Zhao Zhelun：在我们的心中，机器人基本上接近自主驾驶。这些是不同事物的点。点A指向车身可以为机器人，不同的关节，手，手臂或手指等分为B点B。在这个方面，它变得越来越困难，角壳越来越多。关于对罪的宽容问题，建筑目前并不是AI的好处。我认为L4真的很远。 Daji：为什么L4还有距离？ Yu Yinan：我认为当前的技术体系结构可能不是解决终结的最佳解决方案，因为仍然没有真正有效的解决方案来团结角落角落案例，尤其是那些从未见过的人，即使是端到端的体系结构。端到端我们咨询更多传感器控制模型，但是如何训练这种模型？实际上，今天有不同的技术。在自主驾驶领域，因为您无法进行闭环训练，因此大多数训练使用开循环的模仿方法，然后添加多个手动工程和规则以确保底线。我们将看到，研究与开发的帕拉迪格现在很普遍，这些模拟器在培训方面做得很好，使SIM达到工程水平，然后将训练的模型部署到真实机器中的模拟器中，希望真实的机器能够达到与模拟器相同或相似的性能。但是，如果我们根据完整的链条看它，实际上，机器人应该在真实的环境中训练自己，并最终将自己应用于真实的环境。因此，从这个角度来看，今天，无论是自动驾驶还是机器，整个研发范式和技术范式尚未最终达到。 Daji：在技术体系结构方面，它们相似，ofunit培训范式不同吗？ Yu Yinan：就模型体系结构而言，它在自主驾驶和机器人之间并没有太大差异。但是，主要区别在于您如何在两种不同的情况下得到这件事。换句话说，从培训的角度来看，当今这两个领域之间存在很大的区别，因为对于自主行驶，您真的很难train在模拟器中。因此，人们在真实环境中收集数据以进行模仿研究，然后根据研究模仿来添加多种人工工程算法，以便这种智能驾驶系统可以更可靠。但是对于机器来说，每个人都很难收集真实的数据。很多时候，每个人都可以拥有真实的数据，并在模拟器中使用大量数据，让我们一起找出它。目前，整个闭环训练实际上是基于模拟和强化研究的研究，并在模拟器中完成，因此这两个练习的范式与数据范式之间确实存在很大的差异。 DAJI：与产品的实施有什么区别？我可以开车后面吗？ Yu Yinan：这是一个很好的问题。我认为，如果这是机器人或自动驾驶，如果L4可以处理，那么该建筑可能是谋杀的建筑。机器人本质上是从人那里学习的。我们还创建了人们跳舞和模仿行动的人的模仿。那么，为什么我们不模仿人们开车呢？因此，我认为我们真的有机会可以驾驶机器人。 DAJI：这对延迟会有问题吗？ Yu Yinan：如果我们看未来10或20年，我认为计算的力量总是满足的。 DAJI：如果机器人也可以通过延迟解决这些问题，则可以完全驱动，并且汽车不必自动驾驶。如果机器人可以自行驾驶，为什么不将其作为机器实现呢？ Yu Yinan：这是一个非常友好的主题，这可能与我从事的行业的技术天堂的上限有关。由于不同领域，您的技术体系结构的提高性是否有不同的要求？然后，我们可以看到，实际上，该技术总是会达到低尺寸的低尺寸，并且会有一个尺寸的打击，所以谁可以先握住线路？公开说话？G，现在很难说。 DAJI：您认为与智能驾驶相比，机器人的尺寸高还是低？ Yu Yinan：机器人绝对比汽车更高。因为机器人必须处理的复杂性是本体论的复杂性之一，而另一种是环境的复杂性，这确实比车辆高。 DAJI：当您谈论当今机器人行业时，您从未真正讨论过有关计算的力量作为瓶颈的更多信息。也许在Zhijia，您将讨论计算作为瓶颈的力量，但是现在，机器人行业说瓶颈是数据。 Yu Yinan：我认为这是因为每个人都还没有开始生产产品。我们今天仍然进行演示，并且仍然使用一些未进行的计算。太极做这个。 DAJI：如果数据没有足够的数据，他或她将无法生产足够的产品，如果产品未交付给用户，他将没有足够的数据。 Yu Yinan：实际上，足够的产品CT？实际上可以定义这个东西。事实是，这件事的背后并不意味着您应该在天花板上拥有技术。我认为，包括VLA在内的所有技术还不够。实际上，仍然没有解决重大问题的方法。在这样的技术架构中无法看到研究和处理角落病例和未知情况的能力。 Zhao Zhelun：由于它无法使用用户，因此仍在视频中。实际上，我们对计算强度有很大的焦虑。由于机器人必须移动，因此它是高度消耗的电力，并且机器人可以带出的功率也有限，因此在很大程度上，我可以提出的计算机的强度确实有限。毕竟，计算强度越大，电力消耗越高。这就是为什么Yinan说每个人都没有生产产品，因此他们不考虑计算能力的问题，因为每次我们制造产品时，我们都会感到计算的力量是仍然是主要问题，研发学生希望拥有最大的计算能力。但是问题在于这种计算能力的背后。首先，如何在此处解决散热，其次，如何在此处解决电源？这些问题都是实际生产力过程中遇到的问题。一些机器人现在可以驱动出色的计算强度，但是他们都可以插入电源。那么，当该产品交付时，如何应用电源呢？ DAJI：因此，您的理解是第一个创建用户愿意购买的送货产品的理解。同时，完成此产品不需要大量的数据培训，但是在向用户交付后，他们将获得大量数据。当我们刚刚开始使用高速辅助L2驾驶时。 Zhao Zhelun：几乎是一样的。我认为我们应该首先确定用户的情况。我认为我们的团队无法避免进行大量数据收集和培训，但是毕竟它仍然有限用户的oop数据。因此，请确保易于使用用户的80％。由于我们的事物可以进入Gumag的LifeAmit并进入他们的房屋，因此与用户形成封闭环路是真正的价值。 Daji：今天，他是Zhiyuan机器人和小电动机的创始人米彭，都提出了从L1到L5的机器人的不同评级。您认为这些机器人可以继续使用自动驾驶等级吗？还是在当今机器人行业对这样的层次结构达成共识？ Yu Yinan：我认为还不到了，对于自主驾驶，它确实被困在今天所谓的L2和L2+中，所以我认为分级本身会值得怀疑。但是我认为这个概念值得从中学习，因为它不可能在一夜之间实现，而且此问题的困难和复杂性可能超出了我们的想象力。但是在这个阶段，尤其是在未来三年中，您是否有机会使用用户可以首先使用的产品？这是要点。达吉：为什么三个年？ Yu Yinan：因为我认为三年是预期的时间点。实际上，您可能无法在三年内生产许多世代的产品，并且可能是两到三代产品。因此，您今天看到的最有希望的技术可以在三年内实现完整的产品和工程。 Daji：但是让我们再次看一下这件事。如果您结合了刚才所说的话，我只能使用可以解决三年问题的机器人。但是，作为机器人，如果它的发展速度比汽车快，甚至可以自行驱动它。也就是说，您不认为您不能在五年内去L4吗？ Yu Yinan：我真的对此事有些悲观。在Palagay，我这次可能比我们想象的要长。达吉：您相信机器人会识别出比汽车更快的驾驶速度吗？ Yu Yinan：我认为可以决定这种可能性。达吉：那你有一天出现，你认为第一个做谁，特斯拉？ Yu Yinan：有可能，因为他在Bo上的布局非常强烈侧。考虑从车辆到机器人的工业连锁店：车辆行业中有一个非常成熟的供应链，并制造了顶级供应商公司。但是现在我们正在研究机器人行业。似乎整个行业不太稳定，没有劳动机制的成熟分裂。看来整个供应链仍在早期？ Yu Yinan：如果我们要拆卸机器人并查看它，我们将其分为许多巴哈吉。第一个是完整的传感器，计算和电池平台。在过去的十年中，这些部分确实改善了整个自动驾驶和DE -Electrical行业。但是，整个产品规格和设计针对自动化行业，因此我们需要分开技术和产品。技术有机会和机会通过整个机器人行业。然后是一个完整的集成模块，对于机器人行业来说是非常特别的。之前，全世界此类电动机或关节模块的传输可能每年处于道路级别。机器人至少可以具有十几个关节模块，在大多数十几个关节模块中。尽管在全球范围内仅发布了100,000个机器人，但实际上，该量表比全球工业自动化中使用的BSEVERAL MOTOR和联合模块大。因此，这是一个具有爆炸力和规模的市场，大于过去工业链带来的能力。我认为工业链需要朝着主要模块的方向建造。您今天很难购买真正有效的产品，但是我认为，当增加整个机器人产业链的运输时，这部分的成熟度将迅速增加。实际上，在技术能力方面，中国在工业链中具有完全的能力，并且只需要大型产品重新创建和生产。 Zhao Zhelun：我们只是从整个大湾地区的散步中回来。我们没有E看到，过去国内智能行业电动汽车的一般发展过去许多供应商，过去具有很强的能力。许多智能电动汽车的许多部分可以在很大程度上再次在机器人中使用，目前只需要进入劳动过程。同时，在此开发过程之后，我们看到许多原始车辆供应商建立了与机器人有关的团队或部门。一方面，他们已经在智能电动汽车行业中具有特定的位置，并且可能具有良好的运营现金流。另一方面，他们还投资了更远的，有点伟大的事情。因此，我认为中国工业的一般连锁店今天仍然非常受欢迎。 DAJI：目前，大多数国内机器人公司都会建立自己的硬件和软件集成，而很少有AOF制作自己的主体，这与许多直接寻找成熟的供应商与情报合作的车辆公司不同。公司的行业像物理Inte一样Lligence和Skild AI真的需要大脑吗？您认为机器人行业中会有一些软件供应商吗？ Yu Yinan：现在仍然很难判断。我认为今天的机器人行业就像春季和秋季。春季和秋天天气的特征是一百个花朵开花，还有一百所思维流派争论。不同的公司或不同的团队将有自己的不同想法，他们将在市场上寻找彼此之间的差异，并在市场上说不同的声音。但是现在很难判断哪种观点可以赢得后者，达希尔行业本身处于高度不确定性的水平，但是随着该行业的技能不断提高，我相信有很多要点。第一点是最佳实践将发展。在获得最佳技能之后，许多公司将遵循诉讼，然后在模仿过程中，新的工业分层和新的工业模式可以诞生。所以我认为这仍然很难要说今天的最后结论，但我认为这种趋势将是从疾病下来的，然后是分层。实际上，如果我们查看行业中的许多连锁店，它们确实会经历这样的过程。现在，我们谈论的是，车辆中有OEM，将有第1层和第2层。但是，如果您回来并看到它已有50年了，您会发现这个行业的状态也充满了鲜花。所有这些事情都在高速行业变化中。每个人都希望在这个行业中拥有自己的地位，并通过差异化相互竞争。这是一个暂时的现象，即该行业不是由成人和稳定状态形成的。但是，一旦成功且稳定，大多数行业就会真正分层，因为分层为运营效率和专业劳动部提供了改善。但是，当行业发生巨大变化时，垂直整合通常会提高效率。 Daji：会有数据公司吗？ Yu Yinan：数据，这是一个永恒的要求。数据的数量实际上来自两件事，一个是数据本身，另一个是转化的数据注释 - 人类对人如何和知识的知识。今天，我认为机器人行业确实将与自动驾驶行业相似，而在自动驾驶行业中进行数据注释的公司也依赖于机器人领域。 DAJI：自动驾驶行业有两条交易者路径，一个将直接制造L4 Robotaxi，另一个将指示我们制定大众制定计划和L2的交付，但我们也发现了大量的L4公司，最终成为L2+群众生产和交付制造商的供应商。您认为这件事会影响您在机器人企业家精神方向上的酌处权吗？ Zhao Zhelun：特斯拉（Tesla）在当年推出的Autopilot 1.0和2.0实际上是LCC，这是维护Lthere。当他接受这个NG，L4公司认为这是垃圾。但是实际上，这件事确实为早期创新奠定了基础。我认为，这件事为特斯拉在Zhijia战场上对L4的成功奠定了基础。他确实为用户的生活带来了一些东西，并逐渐将其运送到了FSD，但这实际上是一个不断的实现。今天的机器人也是如此。他们应该是一个普遍和完美的。我认为这不是一个可行的现实道路，但是如何真正进入用户的生活只能解决少量问题，而且它们也可以更好地解决。我认为这更重要。 Yu Yinan：您可以参考车辆开发历史。实际上，对于自动化领域，在过去的20年中，安全和信息安全的全部安全实际上已经出现，但是整个车辆行业已经存在了100多年。问题是该行业在过去100年中发生了什么？因此，实际上，对于汽车来说，很长一段时间，实际上没有法律和法规。那么，您使用什么样的东西来改善这些事情？实际上，重要的是要依靠连续实践来通过几代人改善产品，然后使用产品用户找到问题，然后找到将其解决到下一代产品的方法。因为如果您不解决它，您的业务将被删除。因此，这是一个市场竞争周期，继续提高整个车辆行业的安全性和可靠性。当这个水平达到更高的Awell时，我们将总结过去所做的好处，例如在安全，硬件和机械级别方面，我们做了什么工作以使产品更可靠？每个人总结了这些事情，并构成了一些惯例。该公约聚集在商定的行业中，并最终制定了所谓的国际标准和行业标准。现在，没有机器人开始积聚e这样的事情。由于整个行业在2024年仅由数千个单位发送，因此运输的规模很小，并且该市场尚未发展出今天的整洁有效的竞争，因此尚未开始根据产品和市场筛查竞争继续重复重复的过程。达吉：谁是最可怕的对手？ Yu Yinan：在帕利阶段，在不同的阶段有不同的竞争模式。在这个阶段，我用一个单词将其描述为“携带彼此隐藏的鸡”。成本，有竞争力的成本是多少？它不会比其他人便宜，但您的销售价格低于竞争对手的成本。在这种情况下，您可以杀死竞争对手。这称为“拳头对拳头”。如果您比其他人便宜，其他人也会降低价格，因此您要做的就是提出任何动议。一步将使您的竞争对手无法维持它。 DAJI：如果您希望将来成为该职位，那么Byd和Tesla具有非常强大的连锁集成能力，接下来您会考虑哪一个？ Yu Yinan：我认为应该考虑在内。为什么在家中选择机器人？：为什么在家中选择Senaryo？ Zhao Zhelun，《 Vita Power Robot Design》的初稿：当我们第一次看机器人场景时，我们自然看到了两种完全不同类型的场景。我们称其为外部，另一个是内部的。实际上，在今天的“门内”的情况下，包括家用清扫机和购物中心的干净机器，您会发现它S对移动功能的需求没有特别的高需求，因此它可以使用轮胎底盘来满足大多数移动需求。正如我们经常说的那样，这个世界是由人建造的。实际上，人们正在建立的是内部环境，因此室内场景通常需要双手的高要求。机器人两手操作的高度和大小应更接近上层脚的大小。功夫我们将进入外部环境，在外部环境中，您确实可以看到，运动要求很高。它肯定会采取措施，并且肯定会具有不同的向下，向上和腐烂的道路表面。但是在外面，您经常有运营要求不高，并且您不需要在外面运行任何特别复杂的地方，因此我们自然认为会有两种类型的场景。两种类型的讨论场景确实具有劳动的可能性，如果没有必要添加生物。它可以完全实现最小堤防l到最低硬件单元，完成特定任务。如果我们看外部水平，我们的第一代产品是一个四足机器人，具有移动所有土地的能力。同时，我们还将给出一个总的AI，因此它可以完全自主移动。过去，我们公司经历了我们可以购买的所有四英尺，但最大的问题是易用性 - 所有这些都必须由遥控器控制，这无法带来自然接触和自主运动的丰富经验。 Daji：那么您是否将这样的机器人定位在L2中？ Zhao Zhelun：应该在L2或以上。实际上，我们还在内部制作了一种基于移动的移动VLA算法，该算法可以正确记住许多区域的位置，然后构建语义图，最后完全自动移动。已经有一些主要的演示。我们办公室门口有一个“瓦利”。我们当前的原型可以从我们办公室的任何地方开始。您告诉Kanya帮助我找到“ Wali”然后他会找到它。我们仍在扩展。例如，下面有一杯Luckin咖啡。当我们下来喝咖啡时，他会独自出来。可以彻底完成。所有这些都需要通过。 DAJI：您认为您的家人愿意接受新的类别吗？ Zhao Zhelun：使用房屋确实是一个巨大，巨大的场景，在我们的视野中，我们认为每个家庭都需要这样的机器人。我们肯定可以将问题分为两个部分，一个是物理空间的数字化，另一个是独立空间。例如，回家。实际上，家庭数字化无法解决。许多人有这些痛点 - 很容易忘记在家中的位置。 Bahay本身的存放是一个巨大的病点，它是一个能够搬家的机器人。但是，没有必要用脚走回家，脚不会带来那么多的好处，这会带来一些不平衡的好处。但是房子特别需要机器人的臂结构才能完成e一些存储任务。实际上，过去，您很难做这种工作，例如扩大扫帚，因为它的飞机非常低。扫帚的结构带有机器人手臂，我认为这是一个特别好的尝试。扫帚的机器人臂实际上比现在的机器人臂更柔软，并且更适合进入房屋，但是问题太低，因此它只能清洁清洗器，例如放置纸球和地面拖鞋，但实际上指出在家中完全存放。 DAJI：存储是您为家具机器人选择的第一个任务吗？当您选择这项存储任务时，您认为机器人可以做什么？还是每个人都需要的疾病点？您如何团结这个场景？ Zhao Zhelun：我们是两个的组合。首先，我们认为有一个简单而复杂的逻辑，例如，在与衣服交谈时，我们认为将衣架的衣服从肮脏的洗衣篮中放在洗衣机中，真的是P简单的零钱，我们认为我们有机会做到这一点。但是，如果您想说它的堆叠良好，那么现在真的很难。但是，如果您想攻读大学，有些人需要折叠，有些人想闲逛，如果他们折叠，有些人有不同的印章，有些人会在家中有正方形的折叠，有些人可能会更长地堆叠，这是不同的。目前，某些情况可能满足某些需求。此外，人们通常很容易想到一个在家中，这确实是一个问题，我们可以称之为错误的容忍度。现在，每当我与一件衣服交谈时，错误的错误率仍然很高。如果机器人不小心握手，它一定会落在地面上并抓住它。如果您在家，您需要处理的家务是在家里洗所有的碗。这不仅是复杂的，而且失败的成本很高，而且其容错率仍然很低。那么这样的问题真的将是一个小问题E稍后。因此，我们的判断实际上是，我们发现了两个轴，一个轴很复杂，一个是对高到低的罪的宽容。左下角的这两个轴之间有一个实际的部分。它可以提前，只能解决一些问题。而且，正如早期采用的那样，我们已经说过我们可以接受这样的商业产品。如果您返回扫帚，则是真的。扫帚已经开发到今天，实际上已经开发了近20年。我认为这是20年前的扫帚的发展。艾奥博特（Iobot）首先带领一些人将清扫者带回家。实际上，我们也想成为iobot。 Daji：您认为您首先成为IOBOT，还是不是石头或小米的swper？ Yu Yinan：是的，我认为该行业的发展总是有很多波浪。现在，我们应该勇敢地哈比凡（Habitsn）满足现代人需求的产品。我相信机器人市场的规模可以满足家庭多功能的需求需求应大于清扫器。如今，全球大约有2000万西面的清扫机，而中国大约有1000万。因此，我认为家里的通用机器人应该达到十亿个数百万的规模。但是现在，一千英里的旅程应该从一步开始。经过20年的开发，扫地机机器人如今具有渗透率。对于家里的一般机器人，我相信时间可以更快，但还需要起来一些。 Daji：因此，存储是您为此机器人设置的第一个场景。最终，您希望这将是一个通用的家用机器人。那么，我们如何理解在家中的一般机器人？机器人会成为Agiito吗？你必须是人类形式吗？ Yu Yinan：我认为这将是Agi，但Agi不必是人类。我认为，当它完成特定任务时，它需要使用特定的身体，并且需要身体来接受它。 Zhao Zhelun：如果它没有手或本体，它只能处理有关信息的问题。但是除了t他构成了这个世界，毫无疑问，您有对象和活力。只需将某些内容从A点移到B点，对吗？它需要能量。在我看来，过去一切实际上都是互联网上的20年爆发。每个人都认为一切都是信息，信息可以实现一切，然后信息可以帮助我们提高效率，带来一些kalhappy和一些问题。但是我认为，当这些机器人的浪潮带来了物理世界的革命时，它将带来很多幸福，因为我们的本质将生活在物理世界中。您需要更多有关如何更舒适的生活。例如，当您外出玩游戏时，您可以帮助您减轻负担，对吗？这是一个很好的舒适感。当周末在家度过时，您不必怀疑我是否必须早点出去做家务，但是每天回家时您都很干净。这是我们感受到的真正幸福。 Daji：因为您认为Agi有一个生物，您还希望它成为一般代理。但是现在，大多数制造商都制造人形机器人。你拒绝他们作为人类吗？ Yu Yinan：我没有认为它看起来像一个人。关键是它可以做的。如果您觉得这很重要且足够重要。这种价值和含义与其形式无关。例如，当涉及到家里时，我对人的形式确实非常令人不安。但是，如果是在网球场上，我真的想要一台人形机器，而不是网球的机器。基于这样的基本原则，将产品图像颠倒设计，而不是从技术角度开始，首先试图定义哪种形式，然后将其应用于哪种情况，这将是更合理的。 Daji：然后回到家里的机器人，您想在家什么样的纸？如果机器人现在正在做所有的家务，并且像一个人一样奔跑，我的家不需要这些洗碗机，洗衣机和其他工具，而我的家可能会更大。什么d哦，您想到了这种观点吗？ Yu Yinan：还有另一个效率问题吗？虽然它可以工作24小时，但可能不会洗碗。即使完成洗碗，它也可以再次洗衣服。您会知道这样做的效率太低。因此，也许一个更好的主意是看看这些机器人是否可能充分利用它们的家具？达吉：那是您正在想的机器人的未来，在家中没有必要强大。那么，为什么不先做这个家用机器人，但首先要更快，更好？ Yu Yinan：所以这是一个机会，仍然有很多事情值得改善。 Zhao Zhelun：我们一直在自我。我们已经将许多学术原理技术的技术更改为工程技术，并将它们实施在产品中。这是我们公司的使命。在过去的3到5年中，理论上有许多关于移动技术的讨论，所以现在我们已经积累了对障碍，环境理解等认识的知识和预测。实际上，在包括自然环境在内的人类环境中，有机会创建可以独立运行的产品。现在，我们不在乎它的运动是否控制着不同的结构，例如车轮或四英尺，两英尺或轮胎脚。从本质上讲，它如何与人互动以及如何独立移动其主要事物。另一个家用机器人，其重要主题是自主操作。 Nguthis是关于如何根据人类需求使其运作的讨论原则，在过去的两年中，它一直很热。但是我们认为有机会将原则转变为工程技术已有两年了。但是今年将行不通。目前，如果您想将其转换为实际要回家的产品，我们会觉得时间还没有到来。 Daji：在这种情况下有什么空间？ Yu Yinan：现在我们看到已经有市场上的社会产品，包括Shitou和Zhuimi。我认为这是一个不错的开端，也是发展的来源。无论现在多么能力，他至少都是勇敢的尝试。因为我认为基于这样的产品，您可以对场景和技术有更多的了解，因此我们将尝试像我们这样的Aproduct。 Daji：也有机会与您的竞争对手一起进行机器人手臂的机会？ Yu Yinan：我不认为竞争对手可能不会被召唤，但他应该是您的出色学习伙伴。每个人都对这种形式有很大的期望，尽管今天只能选择纸球和拖鞋。该产品设计的一个有趣的点是，它确实具有远程操作用户的接口，并且用户可以旅行以通过其手机远程操作机器。我认为这种设计很棒，因为它可以帮助公司收集大量数据。 Zhao Zhelun：回到以前的操作，我认为软件中仍然有一些卡在D今天的硬件。在硬件级别上，我们还研究了使机器人臂的大多数事物，甚至为机器人手臂做机器人的手臂。实际上，我们认为今天进入家仍然是危险的。至于硬件主体，如果您真的看到它，那么这件事非常沉重且压倒性，实际上它的负载能力并不强大。原则上，我们确实可以看到类似于1X技术的绳索控制技术。在某种程度上，我们认为这是一种更适合家庭入境的控制技术。因为最好将这个机器人手臂的整个驱动器放在人体中，所以机器人的手臂可能会更轻。大多数机器人使用的机器人手臂目前的手臂上都有整个电动机，使手臂沉重。为此，您必须拥有联合自由，例如ASA人，需要将两三个摩托车放入关节中。 DAJI：此外，我们今天也缺乏触觉数据。 Yu Yinan：今天确实有一些初始解决方案，例如电容性触觉SENSORS或视觉触觉传感器。这些解决方案确实具有其推理和可行性。但是现在，由于没有主要的批量生产，因此技术生产的时间不够高。这包括技术工程细节，成本优化和可靠性，大规模质量和交付。这些连锁店今天不是建造的，因此我们认为某些当地情况下的某些机器人被广泛使用，并且相关技术也将成熟。达吉：如果是你，我会使用它。您如何说服我在家购买机器人？ Yu Yinan：事实上，触发器可能不是由于功能和利益而造成的。用户购买产品可能是由于满意度。您认为手机和计算机的受欢迎程度不是因为办公室，游戏和爱好。但是，这些因素激发了整个产品量表的交付，以比功能价值具有更多价值的技能实施。因此，我认为机器人应该有用且有趣，并且形式，如果您没有乐趣，那么该产品可能很难公开。 Daji：那么您稍后会推动类人形机器人吗？ Yu Yinan：我认为这是。机器人将是一种通用或“无尽的游戏”：如果该机器人成功，您将销售良好。然后，每个人都可以遵循诉讼或保持不同的形状。它会影响Panatanis这个硬件吗？ Yu Yinan：我认为尚未指定硬件标准，但行业已经同意。共识是每个人都可以使用类似的技术体系结构，并且这种硬件在整个工业供应链中具有更好的价格，因此每个人都会自然会满足以创建行业标准。因此，在这种情况下，此标准不是您只能通过定义的愿望来定义的，而是由顶级公司领导的。 DAJI：如果维生素成功，您认为可以证明您的成功是什么？ Vita Dynamics成为什么样的公司？ Zhao Zhelun：我认为有100万个机器人进入了100万个家庭，这是第一步。 YUYinan：我认为这是一条可能需要50年或更长时间的曲目。像我们这一代人这样的人可能无法完全意识到这一点。我在这个行业中的含义现在处于1900年代整个车辆行业的状态。因此，我相信这个行业可能会大约100年。我认为这是一个兴奋的时间，您有机会创建一个新的大型行业，并且该行业在世界上的变化和影响可能大于过去两三十年中其他技术变化。 Daji：那么，有50年后，您可以谈论成功吗？ Yu Yinan：这可能是一个无限的游戏。 Daji：Agi出来了吗？ Yu Yinan：我不知道。实际上，您会发现，我很少谈论AGI一词，因为这个词没有明确定义。我们将始终发明新的概念，以使人们具有欲望和想象力，但是在Katunlord中，没有人能指定此概念的含义。您仍然记得我们曾经说过一个称为图灵测试的单词。今天没有人谈论这个词，因为它已经实施。现在，您将收到一些骗局电话，并且您可能无法说出另一方是谁，所以这意味着图灵测试确实成功了。每当我们讨论这些概念时，您都会觉得没有层次结构，也无法集中精力。但是，每当您讨论特定产品和特定技术实施时，您都会发现自己确实踏上了土地并感到非常强大。 Daji：然后让我们谈谈最基本的“机器人”概念。您认为一切都同意吗？ Yu Yinan：有时候我不这么认为。 Zhao Zhelun：是的，看我们的官方帐户“ Vita Robot”。当我第一次为此写Vita Robotas时，我有点担心每个人都认为这就像一个客户服务机器人。由于过去十年来互联网的开发，客户服务机器人已被定义为机器人，但是这件事不再存在。这只是与聊天温多的对话w。 Yu Yinan：是的，当某些概念的范围太大时，您真的很难理解它们。达吉：我在想几个单词，“四足机器人”和“机器人狗”，对一切的理解似乎都不同。 Zhao Zhelun：我们将其定义为四英尺，不是使它看起来像狗，而是使它具有移动自主权并具有将整个土地移至人类社会的能力的全部能力。因为今天，在人类社会中，包括台阶，道路的致命表面，向上和下降的场景，四足脚更稳定。在Katunlone中，当我们考虑四腿的腿多长时间时，我们不认为它们应该是狗。对于四足的人来说，我们需要考虑的只是场景。实际上，根据一般能耗，下半身，降低重力和能量消耗的中部，但应通过步骤。因此，我们计算出市场上通常的步骤约15厘米，高点T是电梯步骤，高24厘米。该数据影响我们设计四英尺的腿。那我们的体型呢？我们不是基于狗。实际上，我们将研究如何以更好的家庭比例设计其尺寸和长度，宽度和高度，因为毕竟，您需要在家中放置这样的东西，也可以将其放在树木的空间中。因此，所有场景都定义了我们。 DAJI：您认为外部四足机器人正在销售，还是家用机器人在销售？ Zhao Zhelun：我认为随着时间的流逝存在问题，最终家庭机器人应该进入数千个家庭，但外部可能是基于各个家庭的旅行习惯。机器人与人之间的关系也可以具有很大的“差异-IBA”：您认为人们和机器人之间会有什么样的关系？人们需要信任机器人吗？ Yu Yinan：我认为这是一个非常友好的问题。有一部电影，尤其是我最近喜欢的电影 - “ ki这部电影说，第一部机器人是人类的工具，但最终机器人反叛并击败了人们，人们是我们自己的某种技术反击，最后使机器人保持在一个空间中。故事的结束是自由的自由 - 在社交游戏中形成了一些新的规则，可以使某些人与人类的现实相处。新产品不可能受到控制，尤其是AI。第三个t血红素可以是人和机器人的统一生活。 DAJI：我认为人与机器人之间关系的话题是紧张的，因为人工智能和机器人的快速发展可以专注于更强大的人手中的资源。 Yu Yinan：您会知道，有时这不是因为积极抓住人权的东西。实际上，很多时候人们积极投降权利并将这些机器的权利投降。例如，如果我们在微博中有一个AI助手来帮助您做出回应，那么它肯定会放弃您的声音，尽管有时AI助手的回应的内容和观点与您的反应相反。如果您继续赋予力量，它将越来越强。我认为这可能是一个事实。因此，如果Myou具有这样的判断和观点，那么您应该做的就是成为一个负责任的公司或组织，然后判断您是否可以将自己的产品影响到某些宏观水平，以便从某种意义上说是无法避免的，但是通过放慢脚步来延迟某些事情的出现。实际上，您会发现许多产品设计精良，从而减少了人们的上瘾。例如，它与微信一样极简，背后有类似的思想和限制。如果您经营机器人公司，我认为会一样。您能否拥有自己的自我控制，并阻止自己抓住用户与竞争对手竞争的时间和关注。达吉：您要我考虑一个新问题。这个问题不是人们是否应该信任机器人。这个问题是作为消费者，我将来如何信任这些机器人公司？就像今天，如果我们查看许多OpenAi团队拆分都是由于对AI值的划分。然后，Mantialiyi：是的。从商业的角度来看，您能理解和实施这种文化和哲学吗？我认为文化很多次没有错，但实际上它反映了您的所有决定和行为。例如，当您看到您的用户是瘾君子时D或经常使用您的对象，您是否想在产品的设计上使用更少的使用，或者当用户积极地给您一些权限时，您可以拒绝吗？您不拒绝会为您的业务带来更大的利益，但是如果您拒绝，您可能真的比用户和社会更好。目前，我认为这确实以深刻的方式反映了公司价值。当您发现公司不再讨论和判断这些价值观并仅讨论产品和技术时，该公司肯定会陷入一定的极端。 DAJI：您是否在里面谈论过这些问题？实际上，您想在心中制作像微信之类的产品，但这确实有些限制。 Yu Yinan：我认为是的，停下来。 Zhao Zhelun：完成该怎么做时，请不要胡说八道。 DAJI：如果您想为此机器人写一个句子，例如，通过打破该机器人来避免这些价值观，如果不伤害人，该怎么办？ Yu Yinan：我认为这种说法不好。我T就像在Kanya中的请求或祈祷。你不想让我伤害我？几个小时前，我真的与人们交谈过，机器和人之间的关系是什么？实际上，它可以返回人们之间的关系。如果您看过去2000年，您会发现人们之间的关系确实存在巨大差异。有些可能是奴隶，有些可能是皇帝，有些可能是老师，有些可能是学徒，因此人们之间的关系确实是一个很大的差异。人们自然是不平衡的，尤其是过去，现在可以更好。因此，我认为机器人与人之间的关系可能会有很大差异。有些机器人可能是工具甚至奴隶，但是有些机器人可能会在专业和尊重方面拥有自己的强大知识，因此这是Marour选择的问题，这不是一般含义。对我们来说，我们想选择什么样的东西来创建它？如果我们在这样的话题下看这个问题，我们希望我们制造的机器人是人类的伴侣。该伙伴的含义与IT与人民之间的关系相似，但不是独立的。我认为一个非常重要的目标是，机器人可以使人们自己变得更好，使自己的生活变得更好，使自己变得更好，使自己变得更好，而不是让您痴迷于某些事情。达吉：会有明确的句子吗？ Zhao Zhelun：我们最终以在人类世界制造的跑车跑车中刻有麝香句，这意味着他应该始终记住它来自地球并由人民创造。 （na -Print来自：Yuanjing的首都）